国产在线视频福利站_天天摸天天爽天天碰_四虎4hu永久免费_97在线视频免费播放

首頁(yè)行業(yè)資訊 鶴壁煤化機(jī)械攻克井下大塊度物料智能裝車難題

鶴壁煤化機(jī)械攻克井下大塊度物料智能裝車難題

2021年07月03日15:45 hbmhjx.com

近年來,礦山企業(yè)井上井下物料裝車都在向無人值守智能化裝車方向發(fā)展,在智能化無人值守裝車過程中也存在個(gè)別細(xì)節(jié)問題需要解決。近期鶴壁煤化再次攻克井下物料裝車當(dāng)中存在的難題~大塊度物料裝車難題。

在冶金礦山井下,物料經(jīng)爆破后首先存儲(chǔ)于溜井當(dāng)中,然后再經(jīng)過溜井放礦機(jī)進(jìn)行放礦裝礦車,轉(zhuǎn)運(yùn)至下一溜井進(jìn)行破碎等工藝。在此溜井裝車環(huán)節(jié)中,因物料沒有經(jīng)過破碎,所以大塊度原礦物料很多,尺寸一般可達(dá)800~1000㎜以上。01.jpg

智能裝車主要靠上部料位計(jì)進(jìn)行檢測(cè)礦車內(nèi)料位高度,當(dāng)物料高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度,提醒礦車向前移動(dòng)或者是在勻速移動(dòng)下進(jìn)行裝車,保證裝滿礦車且不外溢的目的。此時(shí)就存在一個(gè)問題,如果在裝車過程中,已裝車800㎜高,再有200㎜就可裝滿,但此時(shí)突然有一個(gè)1000㎜大的塊度出現(xiàn),此時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問題。

02.jpg

1、視為已經(jīng)裝滿,車輛前行繼續(xù)裝載下一礦車,出現(xiàn)上節(jié)車廂欠載問題。

2、如果繼續(xù)裝載,1000㎜以上大塊度物料突然壓到礦車上,出現(xiàn)車廂物料整體超高,礦車運(yùn)行過程中大塊度物料極易掉落,特別在彎道處,給現(xiàn)場(chǎng)安全帶來很大危害。此問題成為現(xiàn)場(chǎng)和各大設(shè)計(jì)院校的一大難題。

根據(jù)以上問題,鶴壁煤化對(duì)本公司井下MHIE智能裝車系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí),解決了以上問題。

03.jpg

在放礦機(jī)上部加裝3D激光雷達(dá)和扇形指狀閘門。

三維激光掃描技術(shù)通過高速激光掃描測(cè)量的方法,大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)??梢钥焖佟⒋罅康牟杉臻g點(diǎn)位信息,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種新的技術(shù)手段。具有快速性,不接觸性,實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性,高密度、高精度,數(shù)字化、自動(dòng)化等特性。當(dāng)裝車已達(dá)一定高度,大塊度物料突然出現(xiàn)時(shí),3D雷達(dá)可發(fā)現(xiàn),并控制此部分指狀閘門關(guān)閉,擋住此大塊度物料下落,其它指狀閘門處可繼續(xù)裝車,只至裝滿。裝車過程中,如果突然發(fā)現(xiàn)有大塊度物料出現(xiàn),放礦機(jī)會(huì)停機(jī)不再裝載,礦車?yán)^續(xù)前行,系統(tǒng)會(huì)將此大塊度物料裝載到下一空車車廂,然后控制礦車進(jìn)行倒退到原來車廂位置繼續(xù)裝載,只至裝滿該車廂并按原程序繼續(xù)裝載。04.jpg

鶴壁煤化井下MHIE智能化裝車系統(tǒng),解決了以往溜井下裝車過程中存在的大塊度裝車難題,實(shí)現(xiàn)了無人值守,為溜井下智能化裝車提供了安全保證。 鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司可滿足業(yè)主的不同需求,進(jìn)行智能改造的個(gè)性化定制服務(wù)。專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)、完善的解決方案,解決您現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際問題。

網(wǎng)友熱評(píng)